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自動駕駛儀

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自動駕駛儀在中國國家自然科學基金重大研究計劃重點項目支持下開展先期研究(項目批準號:91120307,“面向城區綜合環境的無人駕駛車輛關鍵技術及平臺”),已在智能先鋒1和2號兩代車上得到技術驗證,連續3年參加國家基金委組織的“中國智能車未來挑戰賽”,均取得前三名優異成績。自駕儀目前已完成上萬公里道路實驗,工作安全穩定。自動駕駛儀目前已經獲得兩項國家發明專利, 兩項軟件著作權授權。

車輛自動駕駛儀本質上,是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在普通車輛上,通過控制車輛的轉向、制動、油門、換擋、燈光以及喇叭等,實現車輛自動駕駛。

IPD-1型車輛自動駕駛儀,具有超高的性價比,是您進行無人駕駛研究理想的改裝套件。

主要功能特點:

1.采用外掛式轉向機構,外接式油門、制動和換擋機構,安裝方便快捷。安裝時對原車改動小,非破壞性安裝,對不同車型具有良好的適應性。

2.自駕儀控制器采用多核嵌入式系統,各執行單元采用伺服控制,控制器和各執行單元之間采用高速CAN通信進行指令傳輸。

3.可根據用戶需要得到當前執行機構運行位置情況,供用戶做車輛控制閉環反饋使用。

4.油門和制動執行機構在開機后自動標定零點,保證了其在使用過程中的重復性。

5.自駕儀上電后自檢,自檢完畢后通過控制車輛喇叭鳴笛兩聲,示意自駕儀進入工作狀態。

6.系統自檢完成后,可立即使用,不需要二次配置通信端口等參數。

7.具備對車輛急停/恢復急停的手動控制和??嗇芰?,采用雙通道冗余控制,保證其可靠性 和安全性。

8.可在人工駕駛和無人駕駛兩種方式下一鍵切換,使用方便。

IPD-1自動駕駛儀應用領域:

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